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By Wolfgang Rauh

ISBN-10: 354056876X

ISBN-13: 9783540568766

ISBN-10: 3642478646

ISBN-13: 9783642478642

Die vorliegende Arbeiot entstand wiihrend meiner Tiitigkeit am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitiit Stuttgart und am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, beide unter Leitung von Herrn Prof. Warnecke. Ibm mochte ich fUr die Ermoglichung und Forderung der Arbeit im Rahmen meiner Beschiiftigung an diesen Instituten danken. Herrn Prof. Tiziani danke ich fUr die genaue und konstruktive Durchsicht der Arbeit und Ubernahme des Korrefera tes. Auch die associate aus der Industrie, die durch ihr Vertrauen und Vergabe von F&E Auftriigen meine Arbeit unterstiitzten mochte ich bei dieser Gelegenheit besonders er wiihnen. Bei der Durchfiihrung meiner Arbeiten wurde ich von zahlreichen Kollegen hilfreich un terstiitzt. Hervorzuheben sind hierbei insbesondere Herr Dipl.-Ing. M.Recknagel und Herr K.Hager fUr die DurchfUhrung konkreter fachlicher Arbeiten sowie Herr Dr. rer.nat. M.Schmutz und Frau Dipl.-Math. B.Oestreich fUr zahlreiche wertvolle Anregungen bei der schriftlichen Ausarbeitung. Der Entstehung der Arbeit fielen zahlreiche Wochenden und Urlaubstage zum Opfer. Fiir ihre Ermunterung und ihr Verstiindnis danke ich in diesem Zusammenhang ganz besonders meiner Frau Regina.

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----------------------------------------- Als ich im Jahre 1984 begann, mich fUr Mikrocomputer zu interessieren, batte ich nie gedacht, dass aus diesem pastime einmal ein wesentlicher Bestandteil meines Berufes werden sollte. Heute blicke ich auf spannende Jahre zuruck, in denen ich mit dem IBM-PC und dem Atari Erfahrungen gesammelt habe.

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Fuhrenden Mathematiker des 19. Jahrhunderts und einem der fiihrenden Geister der Friedrich-Wilhelms-Universit't zu Berlin in ihrer Glanzzeit, der zweiten H? lfte des 19. Jahrhunderts. WeierstraB struggle additionally ein Kollege von Paul Dubois Reymond, von Helmholtz, von Mommsen und Virchow. Karl WeierstraB ist ein variety unseres Landes Nordrhein-Westfalen.

Vorlesung über Differential- und Integralrechnung 1861/62 - download pdf or read online

§ 1. VORSTELLUNG DES ZAHLENGEBIETES Wir konnen jede ganze Zahl bildlich oder geometrisch darstellen. Nehmen wir zum Beispiel eine Linie von beliebiger Lange an, und auf derselben einen Punkt o. So konnen wir die Zahl eins so darstellen, indem wir eine beliebige konstante Lange auf dieser vom Nullpunkt aus nach rechts auftragen.

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Ein Vergleich dieser Verfahren, die allesamt auf einer Analyse des Grauwerthistogramms der Bildszene beruhen, wurde in lKell durchgefiihrt. Dabei zeigte sich, daB das Verfahren nach lOtI die besten Resultate liefert und auch vom Zeitaufwand fiir die Bestimmung des Schwellwertes her den anderen Verfahren iiberlegen ist. Treten starke lokale Schwankungen der absoluten Helligkeit oder mehrere Objekte unterschiedlicher Helligkeit in einer Priifszene auf, liefem diese einfachen Schwellwertalgorithmen nur unbefriedigende Ergebnisse.

5) ~mm Rechnung getragen. 6) wobei Xlmax, Xlmm die Bildpunkte bezeichnen, bei denen keine durch die Kante verursachten Helligkeitsanderungen mehr auftreten. max und lmin erfolgt durch Mittelung uber mehrere Bildpunkte. Xlmin und Xlmax sind aus dem differenzierten Helligkeitsverlauf bestimmbar. 5) sofort zu beweisen ist. Das photometrische Verfahren ist daher als Symmetrieverfahren zu klassifizieren. Die Regressionsverfahren beruhen auf der Berechnung von Modellfunktionen aus den Grauwerten in der Umgebung des Kantenorts nach dem Verfahren der Minimierung der Fehlerquadrate.

Sie wird deshalb in der Praxis durch mathematisch leichter handhabbare Funktionen wie die Rechteckfunktion, Dreiecksfunktion oder kubische B-Splines ersetzt (fif. 3) verwendet. 004 h(O) abo Deshalb reicht bei der Berechnung der diskreten Faltung die Beriicksichtigung von lediglich fiinf Stutzstellen aus, so daB sich der rekonstruierte Helligkeitsverlauf 1'(x) als i;:imax+2 1'( x ) = L 1'i . 4) )2 } i=imax-2 ergibt. B. durch lntervallhalbierung, bestimmt. Hierfur ist zunachst das Maximum der diskreten Werte zur Bestimmung von imax als Ort der pixelgenauen Kantenlage zu ermitteln.

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Konturantastende und optoelektronische Koordinatenmeßgeräte für den industriellen Einsatz by Wolfgang Rauh


by Mark
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